21 июля 1613 г. Михаил Романов был избран в качестве царя.

Среди претендентов были польский королевич Владислав, шведский принц Карл-Филипп и другие. Однако Земский собор избрал Михаила Федоровича Романова: он находился ближе всех по родству с прежними русскими царями. Узнав об избрании царем Михаила Романова, поляки попытались помешать ему занять престол и отправили небольшой польский отряд с целью убить Михаила. Простой крестьянин Иван Сусанин, решил помешать преступлению: дав «согласие» показать дорогу, он завел врагов в дремучий лес. В итоге поляки казнили Сусанина и сами погибли, увязнув в болотах. Сначала Михаил и его мать отказались от царского престола. По возвращении в Москву из польского плена отец Михаила, Филарет, согласился быть патриархом. 21 июля 1613 года в Успенском соборе Московского Кремля Михаил Федорович Романов венчался на царство.

Это послужило смутного и безвластного времени, началось время Романовых, которое продолжалось более 300 лет